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一、引言
数控加工中心是一种带有刀库并能自动更换刀具,对工件能够在一定的范围内进行多种加工操作的数控机床。它是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。其综合加工能力较强,工件一次装夹后能完成铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等加工内容,加工精度较高。被加工零件经过一次装夹后,数控系统能控制机床按不同的工序自动选择和更换刀具,自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能,连续地对工件各加工面自动地进行钻孔、锪孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工。
二、 技术要求
1、低频力矩大: GD350采用闭环矢量控制,在0HZ时,可以输出200%额定转矩。
2、输出频率400HZ以上
3、减速停车快: GD350系列产品37kw以下标配内置制动单元,45-110kw可选内置制动单元
4、转矩动态响应速度快,稳速精度高: GD350采用技术领先的矢量控制技术和最新的电机控制专用数字处理器,能实现很好的动态响应效果,依据负载的变化,通过输出转矩的变化很快做出响应,从而实现转轴速度的稳定。
5、主轴准停、分度功能: GD350可以通过Z相信号或者外部光电信号来准停,有4组零点位置,有7组主轴角度分度。
3、调试步骤
(1)自学习
根据电主轴铭牌参数,然后设置变频器参数P02.00~P02.05。并设置参数P00.15=2,同时给运行命令,变频器开始对电主轴进行静态参数自学习,自学习完成后,将学习得到的参数保存在P2组参数P02.06~P02.10中。
(2)变频器闭环运行
设置变频器最大频率、加减速时间,以及P20组参数,通过键盘运行变频器,观察P18.00,P18.02是否正常,正常后设置P0.00为3,用闭环矢量模式运行;
(3)基本功能参数设置
设置端子功能设置、主轴定位使能以及定位模式选择等,通过CNC控制变频器,测试主轴准停,分度,攻丝功能
(4)性能参数设置
(5)参数
关键参数设置
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项目
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参数说明
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参数设置值
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P00.00
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速度控制方式
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3:闭环矢量
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P00.01
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运行指令通道
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1:端子启动
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P00.03
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最高频率
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401.00Hz
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P00.04
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频率上限
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401.00Hz
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P00.06
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A频率选择
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12:脉冲AB设定
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P00.11
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加速时间
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1.0S
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P00.12
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减速时间
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3.0S
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P03.00
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速度环比例增益1
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15
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P03.02
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切换低点频率
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0.5
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P03.03
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切换低点频率
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30
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P03.05
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切换高点频率
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1
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P05.02
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S2端子功能选择
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45:准停
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P05.03
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S3端子功能选择
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51:速度/位置模式切换
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P05.04
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S3端子功能选择
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9:外部故障
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P05.08
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输入端子极性选择
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1000
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P06.03
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继电器RO1输出选择
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5:变频器故障
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P06.04
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继电器RO2输出选择
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30:定位完成
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P20.02
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编码器方向
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1
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P21.02
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位置环增益1
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30
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P21.03
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位置环增益2
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40
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P22.00
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主轴定位模式选择
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1
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