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英威腾伺服电机学堂
过载故障、重载或输出桥臂缺相,或英威腾伺服电机故障:这也是常见故障报警码,形成报警的元素比较乱。一般我们可以考虑以下几个方面:
1.电机本身没有动力,而且有固定负载,所以出现报警,可以考虑更换功率较高的伺服;
2、电机短时间过载,如异物卡住、堵塞,可改变负载情况处理问题;
3.编码器可能有错误的电源线连接和接触不良,也会形成此报警并检查接线处理;
4.加速度过大,也会报过载,加加速时间;
5.惯性增益与负载不匹配。此时,应自动识别惯性,如有必要,应手动调整惯性和增益。
出现此故障的原因有几个,一般参考以下原因进行分析:
1.编码器电缆连接是否正确,自己做的编码器电缆是否正确,这些都是要考虑的因素;
2.驱动器编码器类型P0.01的参数设置不正确,可以从一开始就确认电机的编码器类型,可以正确设置参数;
3.编码器通讯受到干扰,比较乱,可以通过检查干扰项来解决问题;
唯1的编码器应通过清除该值,即P0.71参数设置为1。
出现此故障的原因有几个,一般参考以下原因进行分析:
1、电机转速过快,超过了P4.32的设定值,电机转速可以通过参数P4.31进行限制;
2.UVW是异相,导致电机失控。检查UVW接线并承认接线正确;
3、电机编码器接线故障,检查接线,确保接线正确。
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