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台达PLC和变频器的位置控制的实现
作者:网站管理员 来源:本站原创 日期:2016/9/12 9:29:20 点击:1341 属于:行业新闻
当今自动化控制产品日新月异,相同功能的实现有各种各样不同的方式。比如很多设备上都要使用的定位控制的实现就有很多种方法。有的利用单片机结合伺服系统实现定位控制;有的使用PLC高速脉冲输出功能或配定位单元结合伺服系统实现;还有的利用变频器的多段速控制来实现定位控制。切纸机械是印刷和包装行业最常用的设备。其完成的最基本动作是:把待裁切的材料送到指定位置,然后进行裁切。其控制的核心就是一个单轴的位置控制。我们已经成功的利用PLC对变频器的端子进行控制,实现多段速调速,从而完成这个单轴控制。 PLC作为控制的核心,主要用来接收编码器的反馈信号实现对当前位置的检测,通过和设定值的比较用通讯功能来控制变频器的输出频率从而实现精确定位。同时通过HMI可以方便的设定PLC的一些内部寄存器值进行人机交互,并且变频器的工作频率可以在HMI上方便修改和直观显示尽管台达ES系列的高速计数器功能不算强大,其X0和X1可以接受的最高频率为20K Hz的脉冲,但在这个系统中还是足以胜任的。通过上述的改造过程,完全恢复了切纸机的功能,试用几个月以来运行非常稳定。PLC对变频器的通讯控制响应速度非常快,加减速的过程和停机命令执行迅速,完全不会因通讯控制而有丝毫迟滞现象,可见通讯控制完全替换了硬接线的端子控制,不仅降低了本钱,而且操纵更方便,性价比更优异。也证实了台达的PLC和变频器的通讯功能非常强大和好用。
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