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四方E380变频器与东元变频器 上的 应用
作者:网站管理员 来源:本站原创 日期:2016/9/29 14:16:49 点击:1183 属于:行业新闻
双变频伸线机为电线电缆的主要加工设备,属于拉丝机的一种。它通过机械机构传动导轮,牵引丝线经过拉丝模,逐步将丝线牵引到目标直径。为了保证出线的线径均匀,保证产品质量,使丝线通过一个张力杆,调节张力杆的重量,达到调节丝线直径的目的。而简单的开环控制和普通PID调节是远远达不到要求的。因此,现有的拉丝机有不同的控制方案:1、使用PID控制板。调节控制板的电子元器件参数,达到调节稳定度的目的。使用此方法具有很大的劣势,由于电子元器件随温度等外界环境的变换而变换导致PID参数改变,需要长期的维护。 客户原有控制方案使用东元做主拉变频器,通过PID控制板实现张力闭环控制。客户反映,由于PID反馈控制板的参数调试困难比较大,维护不方便,使用过程中,由于PID板电子器件的寄生参数变化经常导致产品的性能不稳定,需要工程师及时跟进维护,运行中摆动幅度较大,影响产品品质。四方拉丝机专用变频器的参数调节简单,稳定度比PID控制板优化,参数的可拷贝功能,减免了调节参数的繁琐过程。E380是四方电气于2007年年初推出的集成型变频器,在E350系列的基础上,改进了硬件和软件设计,集成了多种专用功能,针对拉丝行业,E380改进了PID设计,通过参考主机频率的前馈PID设计,达到张力的平衡,为实现主机和卷绕的稳定同步。四方变频器启动过程不需要人为参与,因此,必须保证几个先决条件:(1)、启动初始时,摆杆位置反馈值处于最小。(2)、启动过程完成后,摆杆的平衡稳定点处于反馈中间位置。可以通过监测参数D-9,调节参数F2.2,F2.3实现(即保证摆杆最低位置D-9=0,摆杆最高位置D-9=100,摆杆平衡位置D-9=50)。摆杆的平稳度是检验变频器性能的标准,四方变频器使用的是前馈PID功能算法,最大限度保证了摆杆平稳运行。四方变频器可以选择单一参数组,也可以选择根据运行频率实际自动调节PID参数组。以下论述PID参数组基本调试方法:
(1)、比例增益。比例增益影响PID环节的快速响应。当摆杆在启停或者稳定运行时出现较大超调时,可适当增加此参数值。
(2)、积分时间。积分时间常数使保证PID环节稳定的关键参数,增加积分时间,可以减少在稳定运行时的摆杆振幅。过大的积分时间常数轻易形成摆杆的大幅超调。
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